Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von ungesicherten Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis einer präzi